MASTERLY: Nimble Artificial Intelligence driven robotic solutions for efficient and self-determined handling and assembly operations (роботизовані рішення, керовані штучним інтелектом, для ефективних і самостійних операцій з оброблення та складання) – проєкт, що фінансується Європейським Союзом, спрямований на розроблення гнучких роботизованих рішень на основі модульних захватних пристроїв та найсучасніших робототехнічних технологій, таких як мобільні, промислові та колаборативні роботи, а також «розумні» крани. Ці рішення є доповнені можливостями розширеного керування та сприйняття на основі штучного інтелекту, що дозволяє їм автономно працювати з широким спектром деталей, які відрізняються за розміром, формою та матеріалом.

Проєкт реалізується консорціумом у складі 15 партнерів, серед яких і Національний технічний університет України «Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського». Про реалізацію проєкту, співпрацю з партнерами й участь у Програмі ЄС «Горизонт Європа» спілкувалися з Артемом Сазоновим, кандидатом технічних наук, доцентом кафедри технічних та програмних засобів автоматизації факультету автоматизації, промислової інженерії та екології КПІ ім. Ігоря Сікорського, що є науковим керівником команди проєкту MASTERLY у своїй організації.

Поточний проєкт пов’язаний зі сферою наукових інтересів Артема Сазонова. Власне про можливості Програми «Горизонт Європа» він дізнався від колег із європейських університетів під час стажування у Віденському технічному університеті (TU Wien), Республіка Австрія, спрямованого на дослідження систем комп’ютерного зору для їх застосування у динамічних середовищах – це напрям, у якому зараз реалізується MASTERLY. Повернувшись в Україну, через деякий час він вирішив із колегами подавати заявку. Проте, маючи великий досвід у дослідницькій роботі, команді бракувало досвіду участі у грантових програмах.

Пізніше науковці КПІ ім. Ігоря Сікорського вирішили спробувати подати проєктну пропозицію на конкурс білатеральних (україно-литовських) проєктів і таким чином познайомилися з колегами з Литви. Згодом, під час особистого спілкування із колегами зі Словаччини, вирішили зібрати консорціум і подати проєктну пропозицію на конкурс Програми «Горизонт Європа». Для цього, скориставшись можливостями брокерських і матчмейкингових заходів, познайомились із колегами з Німеччини, Італії, Німеччини тощо – це стало поштовхом до початку міжнародної проєктної діяльності. А також завдяки міжнародним заходам вийшли на колег із Греції. Це Лабораторія виробничих систем і автоматизації Патрського Університету і нині вона координує проєкт MASTERLY.

Незважаючи на початок війни і надзвичайну складність продовжувати працювати в цих умовах разом із європейськими партнерами подали заявку на конкурс HORIZON-CL4-2022-TWIN-TRANSITION-01-04: Intelligent work piece handling in a full production line (Made in Europe Partnership) (RIA) – й отримали позитивне рішення. Науковець зазначає, що це не перший проєкт української команди, попередні попри високі бали й надзвичайно скоординовану роботу партнерів не були успішними й потрапили до резервних списків Європейської комісії. Мова йде про декілька проєктів, у тому числі за кластером «Здоров’я», «WIDERA» тощо. Але отриманий досвід був дуже цікавим і цінним для подальшої грантової діяльності.

Що ж стало ключовим критерієм успіху заявки? Артем Сазонов вважає, що це якісна підготовка. Насамперед це підбір сильних і досвідчених партнерів, налагодження з ними стабільної комунікації. Крім того, це досвід координатора. І що не менш важливо – чітко розподілені ролі та завдання між партнерами і якісне їх виконання. Проте пан Артем підкреслює, що до сфери його відповідальності в консорціумі входить лише виконання наукової частини, адже поєднувати з організаційною роботою у ролі координатора є надзвичайно складно і частково відволікає від безпосередньої наукової діяльності.

Що ж до підготовки проєктної пропозиції, то науковий керівник команди із власного досвіду радить починати наполегливо працювати завчасно, навіть коли ще конкурс не оголошено офіційно, а є лише проєкт майбутньої робочої програми. Тоді достатньо часу, щоб познайомитись і підібрати партнерів, провести з ними зустрічі. Водночас він додає, що маючи досвід участі в інших конкурсах, налагоджені контакти, а також готову ідею з попереднього конкурсу, яка хоч і не стала успішною, але потребує незначного доопрацювання, цілком реально написати грантову заявку за 2-3 місяці.

Серед труднощів, з якими стикнулися українські учасники проєкту, слід зазначити окремі особливості системи управління з боку державних установ в Україні. Наприклад, це вимоги перекладів українською мовою зі збереженням форми документу Грантової угоди, Угоди про консорціум, бюджету та інших документів, що в оригіналі є англомовними. Ці вимоги не стали перешкодою, проте значно гальмували й ускладнювали процес реалізації проєкту на початковому етапі. Та маючи досвід і потрібні знання, ці проблеми стали цілком вирішуваними для команди КПІ.

Окремо обговорили з Артемом Сазоновим питання захисту власних ідей, зокрема авторським правом або патентами, або іншими охоронними документами, різницю між українським і європейським патентним законодавством. Звернули увагу на проблему відсутності єдиного патенту в глобальному просторі, що вже давно гостро стоїть перед Європейським Союзом і пов’язана з перешкодами на законодавчому рівні.

Чи була досягнута мета, яку ставили перед формуванням і поданням проєктної заявки? Науковець однозначно відповів «так», але наголосив, що не збирається зупинятись на досягнутому. У перспективі – підготовка до участі ще у трьох конкурсах Програми «Горизонт Європа».

Кінцевою ціллю проєкту MASTERLY є підвищення рівня автоматизації підприємств загалом у Європі. А для України – технології, які розробляють і розвивають у рамках проєкту, будуть поширені серед українських колег і партнерів, кафедр, університетів. Також на основі отриманих досягнень у подальшому можна буде продовжувати розвивати технології вже з вітчизняними партнерами.

Підсумовуючи свою розповідь, Артем Сазонов побажав майбутнім учасникам Програми «Горизонт Європа» пробувати подаватися на конкурси. «Адже поки не спробуєш, не зрозумієш! Я порадив би не боятись. Якщо ви хочете чогось досягти, треба брати і робити, не перекладати і не чекати, що хтось зробить за вас – тільки так ви навчитесь. Якщо ви просто долучитесь до якоїсь команди пасивним виконавцем, ніякої користі вам це не принесе. Якщо у вас на меті є отримати результат – поки ви самі не пройдете цей шлях, знайдете консорціум, самостійно сформуєте ідею, нічого не вийде», – наголосив він.

Nimble Artificial Intelligence driven robotic solutions for efficient and self-determined handling and assembly operations
MASTERLY

Duration of the project: 1 January 2023 – 30 June 2026
Funded under: Digital, Industry and Space
Coordinated by: The Laboratory for Manufacturing Systems & Automation, University of Patras (Greece)

About project on Youtube